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  • 4차 산업혁명을 위한 준비, 계양구 청소년수련관의 <자율 주행 자동차와 로봇 축구> 볼까요
    카테고리 없음 2020. 2. 21. 13:04

    4차 산업 혁명이라는 말을 물어본 거죠?로봇이 본인의 인공지능(AI)을 통해 실제와 가상이 통합돼 사물을 자동적 지능적으로 제어할 수 있는 가상물리시스템 구축이 기대되는 산업상의 변이! 즉 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 로봇기술, 드론, 자율주행차, 가상현실(VR) 등이 주도하는 차세대 산업혁명을 예고한다.


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    계양구 청소년 수련관에서 일 4~일 6세 청소년 일자리 5명을 대상으로 3차례<자율 주행 자동차와 로봇 축구>수업을 진행했습니다. 수업에서는 제작된 자율주행 자동차 로봇에 코딩 커맨드를 직접 입력하고 자율주행을 해보고 마무리할 때 축구게임을 해볼 때가 있었습니다.


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    활동에 이미 자율주행자동차에 대한 이론교육을 실시했습니다. 자율 주행 자동차의 단계는 레벨 5에서 현재 현대 자동차 2.5단계까지 개발됐다는 것이다. 자율주행자동차는 운전자의 조작을 최소화한 안전자동차로 교통사고 감소, (노인이 본인 장애인 등) 운전 접근성 제고, 여유가 있을 때마다 발생, 과속운전 등의 규제로 불릴 수 있다는 장점이 있지만 해킹이 본인 오류 문제, 사고가 났을 때 피해자와 가해자의 구분이 어려워 new 법규가 필요하다는 단점이 있습니다.


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    2030년에는 100%자율 주행 차량을 운행이 가능할 것으로 예상하는 것이라고 합니다. B사에서 제작한 동영상을 보면서 달라질 미래의 모습을 예상했습니다.


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    맵을 입력하여 자율주행 자동차를 움직이는 활동을 해 보았습니다. 먼저 스마트폰과 로봇을 블루투스로 연결한 뒤 함수를 이용해 직진, 우회전, 좌회전, 정지, 거리, 속력 등의 명령어를 입력한다. 요즘에는 함수입력이 한글이기도 하죠.


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    1단계에서 우회전을 이용하고 시계 방향으로 원을 그리며 자율 주행하는 명령을 입력합니다. 코딩 입력을 마친 아기는 자율주행차 로봇이 제대로 운행되고 있는지 맵 위에 올려놓고 확인합니다. 2단계에서 속력과 거리를 계산하고 타이머를 이용하고 직진, 좌회전, 직진, 우회전하는 명령을 입력합니다. 제대로 실행되지 않으면 입력값을 계속 조정하면서 끝까지 최선을 다하겠습니다.


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    저음으로 컨트롤러로 카로봇을 움직여 로봇축구를 해봤습니다. 참 신기해 보이죠?


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    계양구 청소년 수련관에서 4차 산업 혁명을 준비하는 청소년들 때문에~ 내년 코딩을 활용한 과인만의 RC카 만들기, 아도이노킷을 활용한 다양한 코딩, 자율주행 자동차와 로봇 축구 등 알찬 프로그램을 의도하고 있으니 기대해 주세요.


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